ComputersHowto
Origami é uma forma de arte tradicional japonesa de dobrar papel que começou no séculoº século. É muito popular porque pode transformar uma folha de papel plana em uma estrutura acabada por meio de uma simples dobra. Curiosamente, o número de dobras geralmente é pequeno, mas esta forma de arte pode ser usada para criar muitos designs intrincados e complexos.
Os cientistas têm se esforçado para criar robôs que possam se automontar. Eles alcançaram o tão esperado marco quando os engenheiros de Harvard e do MIT desenvolveram robôs de automontagem inspirados no origami. Segundo a equipe, a máquina começa como uma folha plana de material e, utilizando a técnica do origami, se dobra em um robô 3-D capaz de andar e trabalhar sem qualquer tipo de assistência humana em apenas 4 minutos.
A equipe usou ferramentas de design de computador para criar o robô autodobrável a partir de uma folha plana de três camadas. A primeira folha é de papel, a segunda é um circuito eletrônico flexível e a última é o polímero com memória de forma. A folha é equipada com motores e circuitos. Na folha, a partir daí, os engenheiros fizeram fatias ou dobradiças ao longo das quais são feitas as dobras. Cada dobradiça é programada para dobrar em ângulos específicos e consiste em minúsculos circuitos que aquecem sob o comando para mover os membros do robô. O software denominado Origamizer é usado para especificar onde a dobra deve estar.
Leia também: Aprenda a programar robôs gratuitamente. Qualquer um, em qualquer lugar, a qualquer hora
Cerca de 4 minutos após a montagem, as dobradiças do robô dobrável esfriam o suficiente para endurecer e o microcontrolador do robô envia sinais para as pernas do robô, ordenando-lhes que andem. O robô autodobrável tem um cronômetro embutido que permite que ele comece a se dobrar na forma logo após 10 segundos a partir de quando suas baterias foram instaladas.
Esses robôs podem andar a uma velocidade de cerca de 5 cm por segundo. Este robô dobrável custa cerca de US $ 100 para fazer um. Eles têm cerca de quinze centímetros de comprimento, quinze centímetros de largura e cerca de cinco centímetros de altura. Eles pesam menos de três onças (85 gramas). A equipe diz que os robôs podem ser ainda maiores ou menores, mas com algumas limitações.
Diz-se que se assemelham aos robôs do filme de ficção científica “TRANSFORMERS”, mas não podem se transformar em carros ou helicópteros. Estes são apenas robôs auto-dobráveis simples, mas podem ser de grande importância no futuro próximo. Acredita-se que isso reduziria drasticamente o custo de produção e também facilitaria alguns casos de uso exclusivos. Esses robôs de pequeno porte, mas leves, podem ser usados para explorar o espaço sideral e outros ambientes perigosos na Terra que podem ser inadequados para a sobrevivência humana; eles podem facilmente entrar em locais apertados para missões de busca e resgate, o que significa que eles são de grande ajuda para os humanos.
Assista ao vídeo do robô dobrável abaixo: