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O derramamento de óleo sempre representou um grande problema ambiental. Os efeitos perigosos causados por ele incluem a vida da fauna aquática. Bem, limpar a bagunça que criamos é um grande negócio. Determinar exatamente quanto óleo é derramado, o tipo de óleo e a resiliência da fauna ao derramamento é um grande desafio. Pesquisadores do Instituto de Ciências Marinhas da Virgínia desenvolveram um robô subaquático que pode ajudar na sua limpeza algum dia.
Normalmente, o volume de um derramamento, a extensão e a espessura de sua mancha de superfície são medidos por vigilância visual, mas isso pode ser difícil. O veículo operado remotamente por robô [ROV] usa sinais acústicos para ajudar a localizar e focar mais facilmente na parte mais espessa do derramamento. Mas medir a extensão do vazamento é ainda mais difícil quando se move para as águas árticas.
Este ROV, ao contrário de outros que usam métodos visuais, mede a espessura da mancha emitindo ondas sonoras de baixo, que podem desviar os limites de densidade entre água e óleo, óleo e ar ou óleo e gelo. O lapso de tempo que resulta do atraso entre as recepções desses ecos refletidos faz o veículo medir a espessura da mancha em uma resolução e alcance apreciáveis.
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O ROV é construído em torno de esteiras motorizadas à prova d'água que são avaliadas para uma profundidade de 100 pés, têm uma velocidade máxima de 32 pés / min e podem puxar cada uma até 100 libras. Acima dos trilhos, uma plataforma de alumínio contém quatro transdutores acústicos para enviar e receber ondas sonoras e duas câmeras de vídeo para ajudar o operador humano a se orientar por um caminho seguro e eficiente. Ele também contém um termômetro, pois se torna um fator importante à medida que a velocidade do som muda com a temperatura. O ROV é conectado à eletrônica com um computador de controle via WiFi para que o operador possa operar a eletrônica.
Potencialmente, em um desenvolvimento posterior, os sensores acústicos poderiam ser feitos para enviar os sinais acústicos para os lados para calcular a quantidade de vazamento de óleo de uma explosão do fundo do mar.
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Fonte: William e Mary
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